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豆奶生产线一般可以分为：麦片豆奶生产线、黑豆豆奶生产线、豆浆豆奶生产线、红豆豆奶生产线、花生奶豆奶生产线、维维豆奶生产线等几类。
豆奶生产线是乳品饮料生产线的一种，主要由质机、胶体磨、冷热缸、配料缸、过滤器、饮料泵、UHT高温灭菌机、灌装机组成。整套生产线采用高温瞬间灭酶系统和双联合磨浆系统，是各种奶制品生产的理想设备。按包装材料可以分为：自立袋装豆奶生产线、液体软包装豆奶生产线、一次性杯装豆奶生产线、PET瓶装豆奶生产线、玻璃瓶装豆奶生产线。
豆奶生产线工艺特点：
1、将大豆加入3倍重量的水浸泡。浸泡时间视水温而定，水温10℃以下，浸泡10-12h(小时)；水温10-25℃，一般浸泡 6—10h(小时)；除上面的方法外，也可用浸泡水加热的方法来缩短浸泡时间，但水温不可超过60℃浸泡水中可加入适量的碳酸氢钠，这样可以缩短浸泡时间，并能较好地脱除大豆中的色素，增加豆奶的乳白度，提高均质效果，还有助于除去低聚糖和加速蛋白酶抑制因子钝化，改善豆奶风味。
2、采用80℃以上热水，其中添加0．25％的碳酸氢钠，水量为大豆干重的 8-10倍。用分离式磨浆机进行磨浆，使浆液和豆渣分离。
3、豆奶经高温杀菌脱臭机，采用100~110℃的瞬时杀菌可杀灭致病菌和腐败菌，破坏不良因子，钝化脂肪氧化酶和脲酶等成分，达到除去豆奶腥异味的效果。
